1. (2022高一上·河南期中) 自动刹车系统驾驶辅助技术可以避免发生汽车追尾。当车距等于20m时，自动刹车系统会启动预判，通过雷达采集数据，并分析计算，如果系统预判出保持现速0.5s后会碰撞，且司机无动作，则系统会自动向制动系统施力，帮助驾驶员在采取行动前刹车。现某小轿车以16m/s的车速在平直路面行驶时，司机突然发现正前方相距L=20m处有一公交车在站台停靠。刹车过程可视为匀变速直线运动。则（　　）

A . 若公交车一直在站台停靠，且轿车司机无动作，则从发现公交车起小轿车自动刹车系统经会主动刹车 B . 若公交车一直在站台停靠，且轿车司机无动作，则从发现公交车起小轿车自动刹车系统经会主动刹车 C . 若此时公交车以的加速度启动并保持匀加速行驶，司机发现公交车后立即刹车，要使两车不相撞，轿车的刹车加速度至少为 D . 若此时公交车以的加速度启动并保持匀加速行驶，司机发现公交车后立即刹车，要使两车不相撞，轿车的刹车加速度至少为