1. (2022高一上·凌源月考) 一小型无人驾驶汽车（可视为质点）某次性能的测试路径如图所示。其中AB、CD为直线，BC为曲线，且 ， ， 。小车由静止从A点出发，到达B点后保持速率不变运动到C点，然后沿CD做直线运动，最后刚好在D点停止。为保证安全，小车在BC段允许的最大速率为 ， 在AB和CD段允许的最大速率为 ， 加速阶段和减速阶段允许的最大加速度大小均为。求：

1. （1） 若小车从A点匀加速度运动到B点，小车在AB段的加速度最大值；
3. （2） 小车完成该测试路径的最短时间。