• 1. (2023高二上·大连期末) 智能机器人可以服务人类生活，如图所示为一款新型送餐机器人，内部电路如图所示，它的直流电动机额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源两极间，电动机恰好能正常工作，下列说法正确的是（　　）

  

  A . 电动机消耗的总功率为UI B . 电动机消耗的热功率为UI C . 电源的输出功率为EI－I²R D . 电源的效率为