• 1. 障碍机器人算法描述关键步骤如下：

  步骤一：使用循环结构重复检测机器人与峭壁间的距离 步骤二：如果距离峭壁太近，机器人右转 步骤三：如果距离峭壁太远，机器人偏左行

  上述算法描述采用了（   ）。

  A . 自然语言 B . 机器语言 C . 流程图 D . 程序设计语言