• 1. (2023高一上·莘县期末) 图（a）所示的医用智能机器人在巡视中沿医院走廊做直线运动，图（b）是该机器人在某段时间内的位移-时间图像（后10s的图线为曲线，其余为直线）。以下说法正确的是（　　）

  

  A . 机器人在0∼30s内的位移为0 B . 0-10s内，机器人做匀加速直线运动 C . 10-30s内，机器人的平均速度大小约为0.23m/s D . 机器人在5s末的速度与15s末的速度大小相同