1492年, ① 从西班牙出发,率领船队横渡大西洋,“发现”美洲,拓展了人们对世界未知地域的认知。
1831年, ② 从英国出发,以博物学家身份随船进行了近5年的环球航行,为其提出进化论准备了重要科学素材。
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