1. (2023高二上·潮阳期末) 如图利用植保无人机对农作物喷洒农药，已知某品牌无人机载药后质量为20kg，从地面竖直升空，先加速到3m/s后减速至0（竖直方向加速，减速阶段看成匀变速直线运动，且加速度大小相等）在距地面3m处悬停，随后无人机开始水平飞行喷洒农药（g取），求：

1. （1） 无人机匀变速运动阶段的加速度大小；
3. （2） 无人机加速上升过程受到的空气作用力的大小和减速上升过程受到的空气作用力的大小。