1. (2023高二上·宿迁期末) 如图所示，一个质量为2m的凹槽静置于光滑水平面上，它的左右两侧为对称的半径为R的光滑四分之一圆弧轨道ab、cd，圆弧轨道圆心、在同一水平面上，中间是长度也为R、动摩擦因数的粗糙水平直道bc。现将质量为m的滑块（可视为质点）从凹槽左侧最高点a处无初速释放，不计空气阻力，重力加速度为g，求：

1. （1） 滑块第一次经过b点时的速度大小；
3. （2） 滑块最终相对凹槽静止时的位置；
5. （3） 凹槽最终相对地面的位移大小。