1. (2022八下·河东期中) 如图，已知△ABC中，∠B＝90°，AB＝16cm，BC＝12cm，P、Q是△ABC边上的两个动点，其中点P从点A开始沿A→B方向运动，且速度为每秒1cm，点Q从点B开始沿B→C→A方向运动，且速度为每秒2cm，它们同时出发，同时停止．

1. （1） P、Q出发4秒后，求PQ的长；
3. （2） 当点Q在边CA上运动时，出发几秒钟后，△CQB能形成直角三角形？