1. (2023·合肥模拟) 下图为某同学“验证机械能守恒定律”的实验装置图，斜槽末端安装了光电门。小球从斜槽上的某处由静止释放，记录小球释放点与斜槽底端的高度H和通过光电门的时间t，测得小球的直径为d，重力加速度为g．改变小球在斜槽上的释放位置，进行多次测量。

1. （1） 斜槽末端是否必须要调水平（选填“是”或“否”）；
3. （2） 小球从斜槽上某处滑下的过程中，若机械能守恒，则应满足的关系式（用d、t、H和g表示）；
5. （3） 为了减小实验误差，应选择体积小密度大的小球，其原因是（写出一条即可）．