1. (2023高二下·焦作开学考) 已知一个盒子里装有两种颜色的小球，其中有红球6个，黄球3个．

1. （1） 现从中每次随机取出一个球，且每次取球后都放回盒中，求事件“连续取球三次，至少两次取到黄球”发生的概率；
3. （2） 若从盒中一次随机取出3个小球，记取到黄球的个数为X，求随机变量X的数学期望．