1. (2023高一上·龙岗期末) 如图为某物流公司两段传送带截面图，水平传送带1的长度 ， 倾斜传送带2的长度、倾角 ， 两传送带均做逆时针转动且转速相同。现将质量的货物轻轻地放在传送带1的右端a处，货物与传送带1、2之间的动摩擦因数均为 ， 货物经过连接点b处时速度大小不变。已知货物可视为质点，取 ， ， 。

1. （1） 若货物以最短的时间从a传送到b，求传送带的最小速度的大小。
3. （2） 若货物恰能运送到c，求传送带的最小速度的大小。
5. （3） 若传送带的速度为 ， 求货物从a运送到c的时间。