某公路段在某一时刻内监测到的车速频率分布直方图如图所示．

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1. 某公路段在某一时刻内监测到的车速频率分布直方图如图所示．
1. （1）求纵坐标中 $\text{[math]}$ 的值及车速在 $\text{[math]}$ 的频率；
3. （2）求车速的中位数 $\text{[math]}$ 的估计值；
5. （3）求平均车速的估计值．

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