1. (2023高一上·太原期末) 2021年1月1日，《无人机快递投递服务规范》已正式施行，标志着无人机送货已经进入运营阶段。某次在往高层送货时，无人机从地面加速上升一段时间后速度达最大；之后，关闭动力匀减速为零刚好到达21层的窗口。这一过程无人机上升的高度 ， 其图像如图乙所示。已知无人机及货物的质量 ， 不考虑无人机及货物受到的空气阻力，取。求：

1. （1） 无人机上升过程中的最大速度；
3. （2） 货物加速上升时受到无人机牵引力的大小。