1. (2022七下·贵州期末) 根据提示写出相关历史事件

1. （1） 北宋为摆脱统治危机而进行的变法：
3. （2） 明朝时一次世界远航史上的壮举：
5. （3） 清朝时为多民族国家巩因和发展谱写光辉篇章的一次回归：