1. (2023高二上·余杭期末) 一餐厅推出智能机器人送餐服务。如图该款机器人最大运行速度v=2m/s，加速度可在0~3m/s²范围内调节，机器人送餐时托盘保持水平，菜碟与托盘不发生相对滑动，机器人到达餐桌时速度刚好为零。现把某次直线送餐过程简化为如图乙，机器人以最大运行速度通过O处，O与餐桌A相距x₀=5m，餐桌A和餐桌F相距L=16m，已知菜碟与托盘之间的动摩擦因数μ=0.2，最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

1. （1） 从O到餐桌A的过程中机器人从O开始匀减速恰好到A停下，求机器人在此过程加速度a₁的大小；
3. （2） 完成（1）问中的送餐任务后，若要求以最短时间从A送餐到F，求机器人运行最大加速度a_m和送餐的最短时间。