1. (2023高一上·榆林期末) 疲劳驾驶是一种危险的驾驶行为，极易引发交通事故。一轿车在平直公路上以的速度匀速行驶，在它正前方处有一货车以的速度同向匀速行驶，货车由于故障而开始做匀减速直线运动。由于疲劳导致反应迟钝，轿车司机在货车减速后才发现危险，轿车司机经反应时间后，立即采取紧急制动措施，使轿车开始做匀减速直线运动。若货车从故障开始，需向前滑行才能停下。

1. （1） 求货车做匀减速直线运动的加速度大小a；
3. （2） 求当轿车开始刹车时，两车之间的距离；
5. （3） 若轿车和货车不发生追尾，求轿车刹车的最小加速度。