1. (2023高一上·金台期末) 由于“新冠肺炎”的易传染性，在一些易传染的环境中启用机器人替代人工操作，就可以有效防控病毒传播，例如送餐服务就可以用机器人，只要设置好路线、安放好餐盘，它就会稳稳地举着托盘，到达指定的位置送餐。如图所示，若某--隔离病区的配餐点和目标位置在相距的直线通道上，机器人送餐时从静止开始启动，加速过程的加速度大 ， 速度达到后匀速，之后适时匀减速，恰好到目标位置速度减为零，把食物平稳送到目标位置，整个送餐用时。若载物平台呈水平状态，食物的总质量 ， 食物与平台无相对滑动，g取。试求：

1. （1） 机器人加速过程位移的大小；
3. （2） 机器人匀速运动持续的时间和匀减速过程的加速度大小；
5. （3） 减速过程中平台对食物的作用力F的大小。