1. (2023高一上·西昌期末) “新冠肺炎”的易传染性让每一个接触到病毒的人都有可能成为被感染的对象。如果在一些易传播的环境中启用机器人替代人工操作的话，就可以有效防控病毒传播，其中送餐服务就是机器人应用的一个领域，只要设置好路线、安放好餐盘，它就会稳稳地举着托盘，到达指定的位置送餐，如图所示。若某一隔离病区的配餐点和目标位置在相距的直线通道上，机器人送餐时从静止开始启动，加速过程的加速度大小 ， 速度达到后匀速，之后适时匀减速，恰好把食物平稳送到目标位置，整个送餐用时。试求：

1. （1） 机器人加速过程位移的大小；
3. （2） 匀速运动持续的时间；