已知，在半圆中，直径，点，在半圆上运动，（点，可以与，两点重合），弦．

1. (2022·路南模拟) 已知，在半圆 $\text{[math]}$ 中，直径 $\text{[math]}$ ，点 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 在半圆 $\text{[math]}$ 上运动，（点 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 可以与 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 两点重合），弦 $\text{[math]}$ ．
1. （1）如图1，当 $\text{[math]}$ 时，直接写出图中标注顶点的所有全等三角形；
3. （2）如图2，若 $\text{[math]}$ 时，求图中阴影部分（弦AD、直径AB、弧BD围成的（图形）的面积；
5. （3）如图3，取CD的中点 $\text{[math]}$ ，点 $\text{[math]}$ 从点 $\text{[math]}$ 开始运动到点 $\text{[math]}$ 与点 $\text{[math]}$ 重合时结束，在整个运动过程中：
  ①点M到AB的距离的最小值是；
  ②直接写出点M的运动路径长．