1. (2023高二上·大通期末) 如图所示，在xOy坐标平面的第一象限内有垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度大小为B。在y轴上OM区间有一个线状粒子收集器紧贴y轴放置，现有质量为、电荷量为q（q>0）的带电粒子从x轴上的P点沿轴正方向以不同速率射入磁场。已知OM=OP=2d，不计粒子重力，不考虑粒子间的相互作用。求：

1. （1） 一粒子刚好打到O点，则该粒子的入射速度大小；
3. （2） 粒子能打到收集器上的最大速率的大小及此时粒子在磁场运动的时间。