已知半圆圆心为，直径，为半圆弧上靠近点的三等分点，若为半径上的动点，以点为坐标原点建立平面直角坐标系，如图所示．

1. (2022高一下·增城期中) 已知半圆圆心为 $\text{[math]}$ ，直径 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 为半圆弧上靠近点 $\text{[math]}$ 的三等分点，若 $\text{[math]}$ 为半径 $\text{[math]}$ 上的动点，以 $\text{[math]}$ 点为坐标原点建立平面直角坐标系，如图所示．
1. （1）直接写出点 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 的坐标；
3. （2）若 $\text{[math]}$ ，求 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 夹角 $\text{[math]}$ 的大小；
5. （3）若 $\text{[math]}$ ，当 $\text{[math]}$ 得最小值时，求点 $\text{[math]}$ 的坐标及 $\text{[math]}$ 的最小值．