1. (2023·杭州月考) 如图所示的羽毛球捡球机器人，具有自动寻球、捡球、堆码的功能。控制器对摄像头采集到的图形进行分析和处理，得出羽毛球和机器人的坐标差，将差值与夹持手的捡球范围进行比较，控制电机2转动，带动万向轮使机器人移至捡球区域；然后由电机1驱动夹持手捡球并沿着导轨移动至球筒上方。由于羽毛球具有头重脚轻的特点，夹持手松开后，羽毛球即在球筒内自动堆码。

1. （1） 关于该羽毛球捡球机器人，下列分析正确的是（     ）

   A . 羽毛球的形状和尺寸是系统优化的约束条件 B . 具有自动寻球、捡球、堆码的功能，体现了系统分析的综合性原则 C . 夹持手的结构与羽毛球相适应，体现了系统的相关性 D . 只能捡羽毛球，不能捡乒乓球，说明系统的动态性差
3. （2） 机器人移至捡球区域后，关于自动捡球和堆码系统，以夹持手为被控对象，下列说法正确的是（     ）

   A . 电机1和电机2都是执行器 B . 夹持手的位置及动作是控制量 C . 羽毛球的位置是输入量 D . 导轨摩擦力增大不是干扰因素