1. (2023高三下·浙江月考) 如图所示的快递分拣系统，包含快递输送子系统和抓取子系统，其工作过程为：快递整齐排列在传送带上，输送到扫描区，扫描仪扫描快递上的条形码后将相关信息输送到工控机，工控机根据相关信息控制机械手，将快递分拣到不同分拣框内。请根据示意图和描述完成问题。

1. （1） 下列关于该快递分拣系统的设计与分析中不恰当（   ）

   A . 扫描仪的扫描速度会影响分拣效率 B . 机械手设计时不需考虑快递的重量 C . 扫描仪传感器的可靠性会影响分拣系统的稳定性 D . 设计系统时需根据传送带的运行速度计算出机械手的运行速度
3. （2） 下列关于抓取子系统控制的分析中合理的是（   ）

   A . 扫描仪是该子系统的执行器 B . 机械手是被控对象 C . 条形码打印错误是该子系统的干扰因素 D . 扫描仪获取的信息是输入量