1. (2023高三下·浙江月考) 小明看到清洁工要靠人工将垃圾桶从地面上抬起来，将垃圾倒入垃圾车车厢内（如图1所示），既吃力又不卫生。小明准备设计一个具有自动将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车车厢内的装置辅助清洁工。已有机械抓手（如图2所示）可以抓紧垃圾桶（如图3所示），在垃圾车上安装一个装置，机械抓手通过2个光孔安装在装置上。已知垃圾车（如图4所示）车厢底板为厚度10mm的3000mm×300mm（长×宽）长方形，离地高度为800mm，车厢挡板高度500mm，车厢底板至顶板距离为2000mm。

请你帮助小明设计该装置，具体要求如下：

（a）垃圾桶的升降范围为0～800mm；

（b）能带动垃圾桶翻转（翻转角度≥135°），将垃圾倒入后车厢内；

（c）不可以对已有机械抓手再加工，装置与抓手连接牢固；

（d）安装在车厢尾部的底板或侧板上；

（e）采用电机驱动，电机数量不限。

1. （1） 在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图（装置安装涉及到的车厢底板或侧板用线条表示，电机可用方框表示），简要说明方案的工作过程；
3. （2） 在草图上标注主要尺寸；
5. （3） 小明准备在装置安装后进行以下技术试验，其中不合理的是（单选）（   ）

   A . 启动电机，观察垃圾桶的高度能否调节 B . 启动电机，将垃圾桶升起和落下，观察升降过程是否匀速 C . 启动电机，垃圾桶升高至与车厢底板持平时，在机械抓手上施加一定的力，观察装置与其连接是否牢固 D . 启动电机，将垃圾桶翻转，观察最大倾角是否≥135°