1. (2023九上·宁海期末) 从2012年到2022年，送餐机器人的制造技术不断智能、升级。如图甲所示为送餐机器人为顾客送餐的情景。

1. （1） 当机器人接受指令后，内部的电动机会驱动其底部轮子将食物送给顾客。制作电动机的原理依据与下图________（填序号）实验装置相同。

   A . B . C . D .
3. （2） 小科用铜丝、干电池等器材成功制作了一个小型电动机（如图乙）。他想改变电动机线圈转动的方向，他的做法是 。（写出一个即可）