1. 如图所示是一种车库门关门控制系统示意图，图中汽车从车库中开出，卷帘门上方的超声波传感器检测汽车开出的距离，当超出一定的距离时，可编程控制器PLC给电动机指令，电动机转动带动卷帘门关闭。请根据示意图和描述，完成以下任务：

1. （1） 该系统的控制手段和控制方式分别属于和（在“①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
3. （2） 该系统的被控对象是（在“①卷帘门；②电动机；③汽车”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
5. （3） 系统示意图中装在卷帘门两侧的发射灯和光敏传感器的作用应该是（在“①实现白天超声波控制卷帘门系统起作用，晚上不起作用；②当汽车开到卷帘门中间的时候，汽车挡住发射灯的光线，卷帘门开始关闭；③防止超声波传感器出现故障时，当汽车在卷帘门下方，卷帘门不会被关闭”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
7. （4） 为了实现卷帘门关到底部时准确地停止，对该系统优化的有效措施是和（在“①增加定时器与系统相连，并改用精准度高的电动机；②增加速度传感器与系统相连，并且降低电动机转速；③卷帘门的底部安装限位开关与系统相连；④提高超声波传感器的灵敏度”中选择合适的选项，将序号填入横线处）。