1. 如图所示为汽车电动助力转向控制系统示意图，其工作原理是电子控制单元ECU根据扭矩传感器检测到的转向盘转角信号、汽车速度信号和汽车负载信号综合确定转向助力大小和方向，并控制电动机相应转动，电动机作用于减速机构，减速机构带动转向齿轮、转向齿条和连接杆使车轮转到相应角度。请根据示意图和描述，完成以下任务：

1. （1） 该系统的控制手段和方式分别属于和（在“①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
3. （2） 该系统的被控对象是（在“①电动机；②减速机构；③转向齿轮、转向齿条和连接杆；④车轮”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
5. （3） 该系统中的负载信号的传感器应选用（在“①速度传感器；②力敏传感器；③磁敏传感器”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
7. （4） 属于该系统干扰因素的是（在“①汽车刹车减速；②驾驶员猛打方向盘；③汽车进入强力磁场区域；④汽车驶过坑洼地带”中选择合适的选项，将序号填入横线处）。