1. (2023高二下·安徽月考) 如图所示，间距为的足够长平行金属轨道固定在水平面上，整个装置处在一个磁感应强度、方向竖直向下的匀强磁场中。轨道左端ab间连有一个阻值的定值电阻，一根质量、阻值的金属棒垂直放置在轨道上，金属棒与轨道间的动摩擦因数。现用一个恒定的外力F平行于轨道拉动金属棒，使其从静止开始运动，当前进了、速度达到4m/s时金属棒开始匀速运动，重力加速度g取 ， 求：

1. （1） 恒力F的大小；
3. （2） 从开始到速度达到4m/s经历的时间；
5. （3） 从开始到速度达到4m/s过程电阻R上产生的焦耳热。