1. (2023·瑶海模拟) 用如图所示的滑轮组将重为300N的物体从地面匀速送到2m高处，所用拉力为150N，此过程中克服摩擦做功180J，求：

1. （1） 工人做的有用功；
3. （2） 此过程中该装置的机械效率；
5. （3） 动滑轮的自重。