1. (2023·丹江口模拟) 如图是某餐厅的送餐机器人，自身质量约为45kg，该机器人托着质量为5kg的物体送餐时，在1min内匀速直线运动72m，机器人受到的摩擦力约为其总重力的0.08倍。（g=10N/kg）

1. （1） 此次送餐过程中，机器人的速度为多少m/s？
3. （2） 求地面对该送餐机器人支持力F_N的大小；
5. （3） 此次送餐过程中，机器人所受牵引力的大小。