1. (2023八下·韩城期中) 如图，一架梯子AB斜靠在某个过道竖直的左墙上，顶端在点A处，底端在水平地面的点B处．保持梯子底端B的位置不变，将梯子斜靠在竖直的右墙上，此时梯子的顶端在点C处，AO⊥OD，CD⊥OD．测得顶端A距离地面的高度AO为2米，OB为1.5米

1. （1） 求梯子AB的长；
3. （2） 若顶端C距离地面的高度CD比AO多0.4米，求OD的长．