1. (2023高一下·焦作期中) 科学家发现某星球可能有生命迹象，但无大气层，为了进一步探索该星球，向该星球发射了一颗监测卫星，卫星先绕星球表面进行环境探索。之后当宇航员登陆该星球后，做了一次竖直上抛实验，将一个物体以竖直向上抛出，经时间t返回出发点，已知引力常量为G，星球半径为R。求：

1. （1） 该星球的第一宇宙速度；
3. （2） 该星球的密度。