如图所示为俯视图，质量的智能电动车玩具以恒定速率沿水平面内的圆弧路径运动，和是相切于B点半径分别为和的半圆弧。轮胎与路面间的最大静摩擦力为。若小车（视为质点）在最短的时间内能安全地从A行驶到C，则车在段向心加速度大小为（　　）

1. (2023高一下·南阳期中) 如图所示为俯视图，质量 $\text{[math]}$ 的智能电动车玩具以恒定速率沿水平面内的圆弧路径 $\text{[math]}$ 运动， $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 是相切于B点半径分别为 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 的半圆弧。轮胎与路面间的最大静摩擦力为 $\text{[math]}$ 。若小车（视为质点）在最短的时间内能安全地从A行驶到C，则车在 $\text{[math]}$ 段向心加速度大小为（　　）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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