1. (2023高一下·周至期中) 如图所示为风力发电机风向跟踪控制系统的示意图。其工作原理为：风向测定装置实时检测风轮与风向的实际角度差，并与设定的角度差比较，迎风控制装置根据实际角度差控制偏航电机运转，调整风轮角度，使风轮始终对准风向。针对风向跟踪控制系统，回答下列问题：

1. （1） 从控制过程中有无人工干预的情形来分，该控制属于控制；按有无反馈分，该控制系统属于控制系统
3. （2） 该控制系统输入量是设定的角度差，控制器是，执行器是，被控对象是，输出量是。