1. (2023·梁溪模拟) 如图所示是“擦窗机器人”，它的质量为2kg，它的“腹部”有吸盘。当擦窗机器人的真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，它能牢牢地吸在竖直玻璃上（g取10N/kg）。

1. （1） 机器人能竖直吸在玻璃上进行擦窗工作时，其主机内部的气压（选填“大于”、“小于”或“等于”）外部大气压而产生吸力；
3. （2） 若忽略空气质量，当擦窗机器人在竖直玻璃板上静止时，受到摩擦力与力是一对平衡力；该擦窗机器人所受重力为N；若用真空泵继续向外抽气，机器人受到的摩擦力（选填“变大”、“变小”或“不变”）；
5. （3） 若该“擦窗机器人”匀速向下擦窗时，此机器人通过吸盘对玻璃的压力是250N，已知吸盘与玻璃的总接触面积为0.02m² ， 则“擦窗机器人”对玻璃的压强是多少?