1. (2023高一下·农安月考) 如图所示，卫星a、b在赤道平面内绕地球做匀速圆周运动，卫星a的运行周期为T，卫星b的运行周期为kT，某时刻卫星a、b与地球在一条直线上且相距最远。若地球质量为M，万有引力常量为G，求：

1. （1） 卫星a、b的轨道之间的高度差；
3. （2） 从该时刻开始计时，经多长时间卫星a、b与地球在一条直线上且第一次相距最近。