1. (2023高二下·浙江月考) 疫情防控期间，工作人员操控无人机携带喊话筒进行巡防大大提高了工作效率。如图所示，为一架小型四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，无人机连同装备的质量为 ， 其动力系统所能提供的最大作用力为 ， 运动过程中所受与运动方向相反的空气阻力恒为 ， 在执行某次任务中，无人机从地面由静止竖直向上起飞，以最短的时间加速上升 ， 此时由于某种原因动力突然丢失，紧急操作后恢复动力，以最大动力输出避免其竖直坠落，当速度降为零时立即使其悬停在空中。求：

1. （1） 无人机加速到达的高度的时间；
3. （2） 无人机最大的离地高度；
5. （3） 若无人机在最高点悬停后要以最大的加速度沿水平方向飞向前方执行任务，求无人机的加速度大小。