1. (2023·浙江模拟) 如图所示，质量为的物块a和质量为的物块b均静止在同一水平面上，物块a与竖直挡板间放有一轻弹簧，物块b放置在倾角为的斜面底端。开始时弹簧处于原长状态，某时刻起以大小为的恒力作用在物块a上使其压缩弹簧，当物块a速度为零时立刻撤去恒力并在物块a离开后撤去弹簧并前移挡板至管道口，物块a沿光滑半圆水平管道运动，之后与物块b发生弹性碰撞，物块经过衔接处时没有能量损失。已知弹簧的劲度系数且弹簧始终处于弹性限度内，重力加速度为 ， 物块a与斜面间的摩擦力可忽略，物块b与斜面间的动摩擦因数为 ， 最大静摩擦力等于滑动摩擦力，物块a与挡板碰撞过程时间极短且无能量损失， ， 物块均可视为质点，管道很细。

1. （1） 求撤去恒力F瞬间弹簧储存的弹性势能；
3. （2） 物块b第一次静止前恰未与物块a发生第二次碰撞，求半圆轨道的半径；
5. （3） 求碰撞后物块b上升高度的最大值。