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(2023八下·武昌期中)
近期，武汉很多医院的急诊药房迎来了一位身姿敏捷的“新同事”，这就是医院刚刚启用的送药机器人，底部装有轮子，设定好程序后，将各类药品分类放置在机器人的内部，机器人即可将指定药品送到对应患者病房中，节省了大量的人力成本。某次将质量约为1kg的药液在水平地面上沿直线匀速运送过程中说法正确的是（ ）
A . 机器人对地面的压力和机器人受到的重力是一对相互作用力
B . 地面对机器人的支持力和机器人受到的重力是一对平衡力
C . 机器人匀速直线前进时，所受牵引力和阻力是一对相互作用力
D . 机器人匀速直线前进时，所受牵引力和阻力是一对平衡力
