1. (2023·黄石模拟) 水下工程施工用的起吊装置简化成如图甲，重物为均匀实心柱状体且不吸水，滑轮组中的牵引绳只画了一部分。电动机始终以v=0.2m/s的速度缓慢、匀速拉动牵引绳，绳上安装了拉力传感器，可以记录牵引绳的拉力随时间的变化，如图乙所示。

1. （1） 请在图上将牵引绳补充完整。
3. （2） 已知65s时重物刚好有一半被拉出水面，动滑轮的质量m_轮=0.4吨，滑轮与轴的摩擦、绳的质量等次要因素都忽略不计，g取10N/kg。求：

   ①重物露出水面前，动滑轮拉重物的力F；

   ②重物露出水面前，滑轮组做的有用功W_有；

   ③重物的密度ρ。