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高中通用技术
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综合题
1.
(2023高二下·浙江期中)
如图所示的装配系统,包含工件输送子系统和机械手装配子系统,其工作过程:工件A整齐排列在传送带I上,当位置检测传感器检测到工件A时,传送带Ⅰ暂停;工件B放置在传送带II上,当工件B进入相机的拍摄范围时,传送带II暂停;相机拍摄工件B的图像并传送到工控机,工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标,控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请根据图片及其描述完成以下任务:
(1) 装配系统,主要由工控机、传送带、显示器、机械手等部分组成,这体现了系统的
(单选,选择合适的选项,将序号填写在横线处);
A .
目的性
B .
动态性
C .
整体性
D .
环境适应性
(2) 机械手装配子系统的控制属于
(多选,选择合适的选项,将序号填写在横线处)
A .
开环控制
B .
闭环控制
C .
自动控制
D .
人工控制
(3) 该控制系统的执行器是
(单选,选择合适的选项,将序号填写在横线处);
A .
工控机
B .
机械手
(4) 下列属于该控制系统干扰因素的是
(多选,选择合适的选项,将序号填入横线处);
A .
基准位置的调整
B .
工控机信号异常
C .
电源电压的波动
D .
机械手连接处的磨损
【知识点】
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【知识点】
系统的基本特性
控制的手段和方法
简单开环控制系统的基本组成和工作过程
简单控制系统运行的主要干扰因素
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更新时间:2024-02-03
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