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  • 1. (2023高二下·浙江期中) 如图所示的装配系统,包含工件输送子系统和机械手装配子系统,其工作过程:工件A整齐排列在传送带I上,当位置检测传感器检测到工件A时,传送带Ⅰ暂停;工件B放置在传送带II上,当工件B进入相机的拍摄范围时,传送带II暂停;相机拍摄工件B的图像并传送到工控机,工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标,控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请根据图片及其描述完成以下任务:

    1. (1) 装配系统,主要由工控机、传送带、显示器、机械手等部分组成,这体现了系统的       (单选,选择合适的选项,将序号填写在横线处);
      A . 目的性 B . 动态性 C . 整体性 D . 环境适应性
    2. (2) 机械手装配子系统的控制属于         (多选,选择合适的选项,将序号填写在横线处)
      A . 开环控制 B . 闭环控制 C . 自动控制 D . 人工控制
    3. (3) 该控制系统的执行器是         (单选,选择合适的选项,将序号填写在横线处);
      A . 工控机 B . 机械手
    4. (4) 下列属于该控制系统干扰因素的是      (多选,选择合适的选项,将序号填入横线处);
      A . 基准位置的调整 B . 工控机信号异常 C . 电源电压的波动 D . 机械手连接处的磨损
    【知识点】
    考点

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