如图所示，半径为的光滑半圆轨道竖直放置，质量为的钢球从A点射入。通过轨道的最高点后水平抛出，落在A点左侧离A点处的点。重力加速度。求：

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1. (2023高一下·金台期中) 如图所示，半径为 $\text{[math]}$ 的光滑半圆轨道竖直放置，质量为 $\text{[math]}$ 的钢球从A点射入。通过轨道的最高点 $\text{[math]}$ 后水平抛出，落在A点左侧离A点 $\text{[math]}$ 处的 $\text{[math]}$ 点。重力加速度 $\text{[math]}$ 。求：
1. （1）小球在 $\text{[math]}$ 点时速度的大小；
3. （2）小球在 $\text{[math]}$ 点时对轨道的压力。

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