在某次学校组织的趣味运动会上，某科技小组为大家展示了一个装置如图所示。将一质量为的钢球放在O点，用弹射器装置将其弹出，使其沿着光滑的半圆形轨道和运动，段为长度的粗糙平面，为接球槽。圆弧和的半径分别为r=0.2m，R=0.4m，小球与段的动

1. (2023高一下·信阳期中) 在某次学校组织的趣味运动会上，某科技小组为大家展示了一个装置如图所示。将一质量为 $\text{[math]}$ 的钢球放在O点，用弹射器装置将其弹出，使其沿着光滑的半圆形轨道 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 运动， $\text{[math]}$ 段为长度 $\text{[math]}$ 的粗糙平面， $\text{[math]}$ 为接球槽。圆弧 $\text{[math]}$ 和 $\text{[math]}$ 的半径分别为r=0.2m，R=0.4m，小球与 $\text{[math]}$ 段的动摩擦因数， $\text{[math]}$ ， C点距离接球槽的高度 $\text{[math]}$ ，水平距离 $\text{[math]}$ ，接球槽足够大，g取 $\text{[math]}$ ，求：
1. （1）钢球恰好不脱离圆弧轨道，钢球在A点的速度 $\text{[math]}$ 大小；
3. （2）满足（1）时，钢球在圆轨道最低点B对轨道的压力；
5. （3）要使钢球最终能落入槽中，弹射速度的最小值。（结果可用根号表示）

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