1. (2023高一下·青岛期中) 振奋人心！我国计划2033年载人登陆火星，“火星城市”要来了。已知火星半径为R，火星表面的重力加速度为地球表面的重力加速度的五分之二，地球表面的重力加速度为g，引力常量为G。求：

1. （1） 火星的质量；
3. （2） 火星的平均密度。