1. (2023·长春模拟) 智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精度的服务。如图是一款图书整理、搬运、咨询机器人的简化电路图，电源电压U=48V，Ro是滑动变阻器，R是压敏电阻，其阻值随机器人所受压力的增大而减小，触发器的电阻忽略不计。当电路中的电流I>0.5A时，触发器触发电动机停止工作，机器人停止搬书指令。

1. （1） 在搬运图书时，机器人承受的压力越大，电路中的电流。
3. （2） 通过调节Ro可以控制机器人的最大负重，若要减轻其最大负重，应将Ro的阻值适当。
5. （3） 长期使用后，电源两端的电压降低为45V，为使机器人的最大负重不变，则Ro应减小Ω。