1. (2023高二下·大兴期中) 如图甲是建筑工地将桩料打入泥土中以加固地基的打夯机示意图，打夯前先将桩料扶正立于地基上，桩料进入泥土的深度忽略不计。已知夯锤的质量 ， 桩料的质量m=50kg。每次打夯都通过卷扬机牵引将夯锤提升到距离桩顶处再释放，让夯锤自由下落，夯锤砸在桩料上后立刻随桩料一起向下运动．桩料进入泥土后所受阻力f随打入深度h的变化关系如图乙所示，直线斜率 ， g取10。求：

1. （1） 夯锤与桩料第1次碰撞后瞬间的速度；
3. （2） 夯锤与桩料第1次碰撞后进入泥土的深度。