1. (2023高一下·南京期中) 一个圆盘在水平面内匀速转动，角速度是3rad/s。盘面上距圆盘中心0.3m的位置有一个质量为0.2kg的小物体随圆盘一起做匀速圆周运动，如图所示， ， 求：

1. （1） 小物体的线速度大小；
3. （2） 小物体的向心力大小。