1. (2023高一下·南京期中) 2021年2月10日19时52分，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施近火捕获制动，成功实现环绕火星运动，成为我国第一颗人造火星卫星。在“天问一号”环绕火星做匀速圆周运动时，周期为T ， 轨道半径为r。已知火星的半径为R ， 引力常量为G ， 不考虑火星的自转。

1. （1） “天问一号”环绕火星运动的角速度ω ， 线速度的大小v；
3. （2） 火星的质量M。