1. (2023高一下·山东月考) 如图所示，长度的轻杆一端固定一小球（视为质点），另一端固定在水平转轴上，转轴带着轻杆使小球在竖直平面内做匀速圆周运动，小球运动的速度大小 ， 当小球运动到最高点时，小球对轻杆的压力大小 ， 取重力加速度大小 ， 不计空气阻力。

1. （1） 求小球的质量；
3. （2） 小球运动到与圆心等高的点时，求轻杆对小球的作用力大小；
5. （3） 若要使小球在最高点上不受轻杆的力的作用，求轻杆匀速转动的角速度。